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轮式装甲车的轮胎主要有以下四种类型：
1、辅助支撑空心充气轮胎
一般在车轮的轮圈中间，嵌入一圈橡胶或金属制成的支架，轮胎在有气的时候，胎壁与支架保持一定的距离。没气时支架接触地面代替轮胎受气。这圈支架在轮胎没气时，可支撑车体并补偿两侧差速，保证车辆行驶时不侧翻或原地转圈。
2、自支撑的空气充气胎
这种轮胎的胎壁是经过加厚和硬处理的，轮胎被击中后，胎面瘪进去而轮胎侧壁代替胎面受力，可以低于80公里的速度跑50公里。
3、免充气蜂巢轮胎
这种轮胎的气室被蜂窝结构代替，承载能力强并且防爆炸物攻击。目前只有美国能制造而且已经用在悍马车上了。
4、最后一种是实心胎
实心胎也没有气室，实心胎是将橡胶直接浇筑在轮圈上而形成的。实心胎耐磨、持久，子弹击中后不会有任何影响，一般银行的运钞车都用的实心胎。
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